Motion.GetGroupVelocity 方法

取得选定座标系统中的轴组速度。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB 
public KsReturn<McGroupValue> GetGroupVelocity(
       int Index,
       McCoordSystem CoordSystem,
       McSource Source
)
Public Function GetGroupVelocity(
       Index As Integer,
       CoordSystem As McCoordSystem,
       Source As McSource
) As KsReturn(Of McGroupValue)

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始。最多可有 32 个轴组。

 

CoordSystem [in]

型别：McCoordSystem

座标系统。

 

Source [in]

型别：McSource

选择欲读取的轴组速度值。不支援 mcCommandedValue。

回传值

型别：KsReturn<McGroupValue>

回传一个 KsError 代码及一个 McGroupValue 值。

范例

C# 
N/A

参见

Motion 类别

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空间